zijian2022/backgrounda
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人（so100类型）执行任务的机器人学数据集，总共包含40个剧集，11960个帧，分为1个数据块，每个数据块大小为1000帧。数据集提供了动作、状态、视频帧等信息，适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robotics dataset featuring a so100 robot performing tasks, with a total of 40 episodes, 11,960 frames, divided into 1 chunk with a size of 1000 frames per chunk. The dataset provides information on actions, states, video frames, and more, suitable for robotics research and development.
提供机构：
zijian2022
