bimanual_scene2_take1
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/bimanual_scene2_take1
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人操作的数据集，使用双手机器人（so100_bimanual）进行数据采集。数据集包含53个episodes，10975帧，106个视频。数据包括动作数据（12个自由度）、观测状态数据（12个自由度）、前视和顶视图像数据（480x640分辨率，15fps）等。
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-03-20
