本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道（基于足载IMU的定位，离线-在线模式）所用的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等，用于支持室内定位算法的开发与评估。 Zenodo（https://doi.org/10.5281/zenodo.10497732）
