本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道(基于足载IMU的定位,离线-在线模式)所用的数据集及支持材料,涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等,用于支持室内定位算法的开发与评估。 Zenodo(https://doi.org/10.5281/zenodo.10497732)