desk_clear_buds_left_o1_no_wrist_right_data

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含91个episodes，共49676帧，采样率为30fps。数据集中包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、前视和左腕视角的图像观测数据（分辨率480x640，RGB格式），以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可，主要用于机器人学习和控制任务。