RoboCup 2023 dataset

This is the YOLO format version of the robocup2023 competition dataset. The dataset is annotated using the Anylabeling tool (Link: https://github.com/vietanhdev/anylabeling). Industrial objects: Total number of classes: 18 Objects: ['AllenKey', 'Axis2', 'Bearing2', 'Drill', 'F20_20_B', 'F20_20_G', 'Housing', 'M20', 'M20_100', 'M30', 'Motor2', 'S40_40_B', 'S40_40_G', 'Screwdriver', 'Spacer', 'Wrench', 'container_box_blue', 'container_box_red'] Total samples: 1516 Cavities: Total number of classes: 12 Objects: ['DECOY', 'F20_20_H', 'F20_20_V', 'M20_100_H', 'M20_H', 'M20_V', 'M30_H', 'M30_V', 'R20_H', 'R20_V', 'S40_40_H', 'S40_40_V'] Total samples: 576

本数据集为适配YOLO格式的RoboCup 2023竞赛数据集。该数据集通过AnyLabeling工具完成标注（标注工具链接：https://github.com/vietanhdev/anylabeling）。工业目标：类别总数为18类，包含的目标对象为：艾伦扳手("AllenKey")、二号轴("Axis2")、二号轴承("Bearing2")、钻头("Drill")、F20_20_B、F20_20_G、壳体("Housing")、M20、M20_100、M30、二号电机("Motor2")、S40_40_B、S40_40_G、螺丝刀("Screwdriver")、隔套("Spacer")、扳手("Wrench")、蓝色集装箱盒("container_box_blue")、红色集装箱盒("container_box_red")；总样本量为1516。空腔目标：类别总数为12类，包含的目标对象为：诱饵("DECOY")、F20_20_H、F20_20_V、M20_100_H、M20_H、M20_V、M30_H、M30_V、R20_H、R20_V、S40_40_H、S40_40_V；总样本量为576。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

RoboCup 2023数据集是一个YOLO格式的计算机视觉数据集，专为工业对象检测任务设计。它包含两个子集：工业对象部分涵盖18个类别共1516个样本，腔体部分涵盖12个类别共576个样本，总样本量达2092个，适用于机器人竞赛和工业自动化应用。