haosulab/OakInk-v2
收藏Hugging Face2025-07-25 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
OakInk-v2是一个为ManiSkill和SAPIEN项目适配的对象数据集，它通过COACD进行了预处理以生成凸分解，并且格式从.tar转换为.zip以提高兼容性。该数据集是一个用于理解手与物体交互的大规模知识库。
OakInk-v2 is an object dataset adapted for ManiSkill and SAPIEN projects, preprocessed with COACD to generate convex decompositions, and converted from .tar to .zip format for compatibility. It is a large-scale knowledge repository for understanding hand-object interaction.
提供机构：
haosulab
