eval_pick-place-fevi-stik-dataset_v7_ACT

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个片段，3688帧，分为训练数据。数据文件采用parquet格式，视频文件为mp4格式，具有特定的编解码器和分辨率。数据集结构包括动作状态、观察状态、来自手腕和前摄像头的图像、时间戳和各种索引。