有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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AQUALOC|水下定位数据集|SLAM数据集
收藏arXiv2019-10-31 更新2024-06-21 收录
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http://www.lirmm.fr/aqualoc/
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链接失效反馈资源简介：
AQUALOC数据集是由法国国家科学研究中心创建，专注于水下车辆同时定位与地图构建方法的发展。该数据集包含17个数据序列，记录于三个不同环境：港口、第一个考古遗址和第二个考古遗址。数据采集使用配备单色相机、低成本惯性测量单元、压力传感器和计算单元的遥控车辆。数据集提供ROS包和原始数据格式，旨在促进水下视觉定位方法的发展，解决水下环境中的定位问题。
提供机构：
法国国家科学研究中心
创建时间：
2019-10-31
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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data.stats.gov.cn 收录
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arXiv 收录
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www.refinitiv.com 收录