HoME (Household Multimodal Environment)

HoME（家庭多模态环境）是一个多模态环境，供人工代理学习视觉、音频、语义、物理以及与对象和其他代理的交互，所有这些都在现实环境中进行。 HoME 基于 SUNCG 数据集集成了超过 45,000 种不同的 3D 房屋布局，该规模可以促进学习、泛化和迁移。 HoME 是一个开源的、与 OpenAI Gym 兼容的平台，可扩展到强化学习、语言基础、基于声音的导航、机器人技术、多智能体学习等方面的任务。