villekuosmanen/agilex_spell_car
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（arx5_bimanual型）操作的数据集，包含10个集，共计12753帧，分为1个任务，共有30个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并且每个视频文件都有对应的MP4格式文件。数据集提供了包括动作、状态、努力、摄像头图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征信息。
This is a dataset on robot (arx5_bimanual type) operations, containing 10 episodes, totaling 12,753 frames, divided into 1 task, with a total of 30 video files. The dataset is stored in Parquet format, and each video file has a corresponding MP4 file. The dataset provides feature information including actions, states, efforts, camera images, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
