eval_scotch_dans_boite1774532282
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/CubixFR/eval_scotch_dans_boite1774532282
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域,包含机器人控制相关的动作指令、观测状态和图像数据。数据集结构详细,记录了机器人关节位置(如肩部、肘部、腕部等)、夹爪状态、时间戳、帧索引等信息,同时包含480x640分辨率的夹爪视角和正面视角视频数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
CubixFR
创建时间:
2026-03-26



