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eval_scotch_dans_boite1774532282

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Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/CubixFR/eval_scotch_dans_boite1774532282
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域,包含机器人控制相关的动作指令、观测状态和图像数据。数据集结构详细,记录了机器人关节位置(如肩部、肘部、腕部等)、夹爪状态、时间戳、帧索引等信息,同时包含480x640分辨率的夹爪视角和正面视角视频数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
CubixFR
创建时间:
2026-03-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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