stackthree_d0
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/brandonyang/stackthree_d0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
brandonyang
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定
数据集结构
- 总集数: 1000
- 总帧数: 254810
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.images.agentview_image
- 类型: 图像
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.images.robot0_eye_in_hand_image
- 类型: 图像
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.state
- 类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称:
- motors: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper_1, gripper_2"]
- action
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称:
- motors: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
- next.reward
- 类型: float32
- 形状: [1]
- next.done
- 类型: bool
- 形状: [1]
- timestamp
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:1000
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
