Pothole-600

该数据集提供了用于检测路面坑洞的颜色图像和变换后的视差图像，同时包含了两种视觉传感器数据模态。该数据集的任务是进行路面坑洞的检测。

This dataset provides color images and transformed disparity images for road pothole detection, incorporating two modalities of visual sensor data. The task of this dataset is road pothole detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Pothole-600是一个用于道路坑洞检测的数据集，通过先进的算法和训练集增强技术提高检测性能。该数据集支持语义分割网络的应用，并已在相关研究中展现出优于其他现有方法的性能。