假肢手临床验证量表数据

假肢手临床验证量表数据记录前臂截肢受试者在佩戴仿生假肢手分别以无感知反馈及有感知反馈完成临床任务时反映抓取效率的指标数据。招募截肢受试者，在其残端佩戴自研的仿生假肢手，仿生假肢手抓取任务包括BBT、modified-BBT、Peg-in-hole三类临床任务，受试者需要分别以无感知反馈及有感知反馈两种模式完成前述临床任务，利用量表记录临床任务完成的抓取数量或完成时间，该数据用于支持假肢手临床验证方法设计的性能测试。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了前臂截肢受试者在佩戴仿生假肢手完成临床任务时，无感知反馈与有感知反馈两种模式下的抓取效率指标，包括抓取数量或完成时间。数据来源于BBT、modified-BBT和Peg-in-hole三类任务，旨在支持假肢手临床验证方法的性能测试。