so100_test

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（工作空间和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps，无音频。数据集总共有2个片段，1725帧，4个视频，1个任务，所有数据都用于训练。