record-test-0711
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
hk2k1创建时间：
2026-07-11
原始信息汇总
数据集总览
- 名称：record-test-0711
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 配置：默认配置（config_name: default），数据文件为
data/*/*.parquet - 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总剧集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态，与动作字段相同关节变量 |
| observation.images.env | video | (480, 640, 3) | 环境摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 剧集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用说明
该数据集的 BibTeX 引用信息当前为 待补充（More Information Needed）。
