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qoowater/elevator_button4_6_g_new_promt

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Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/qoowater/elevator_button4_6_g_new_promt
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes,22007帧数据,涉及4个任务。数据结构包括动作(6个浮点型关节位置)、观察状态(6个浮点型关节位置)、手腕和顶部摄像头图像(480x640分辨率,3通道,30fps)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 100 episodes, 22007 frames, and involves 4 tasks. The data structure includes actions (6 floating-point joint positions), observation states (6 floating-point joint positions), wrist and top camera images (480x640 resolution, 3 channels, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构:
qoowater
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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