multi_task_20260530_193508
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lmerkle创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
lmerkle/multi_task_20260530_193508 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 (Total Episodes) | 10 |
| 总帧数 (Total Frames) | 5014 |
| 总任务数 (Total Tasks) | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据拆分 | 训练集: 0-9 (共10个片段) |
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维观测状态，与动作空间一致 |
observation.images.front |
视频 (h264) | 480×640×3 | 前置摄像头视频，30 FPS |
observation.images.wrist |
视频 (h264) | 480×640×3 | 腕部摄像头视频，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件组织
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小 (Chunks Size): 1000
引用信息
当前未提供引用信息。
