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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。包含166个episodes，33827帧数据，涉及3个任务。数据格式为parquet，包含多种传感器数据如图像（top_image、left_hand_eye_cam、right_hand_eye_cam）、状态（state）、动作（actions）等。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。