record-test_20260816_152115

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_20260816_152115
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于LeRobot框架创建（来源：Hugging Face LeRobot）

数据集结构

规模统计

• 总集数（Episodes）: 5
• 总帧数（Frames）: 1403
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4格式）
• 数据集划分: 训练集（包含全部5个片段）

特征信息

数据集包含以下核心特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	六维动作指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	六维观察状态（与动作维度对应）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（分辨率480x640，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频参数

• 编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 分辨率: 640x480
• 帧率: 30 FPS
• 色深: 3通道
• 无音频轨

机器人与动作空间

• 机器人类型: so_follower（末端跟随机器人）
• 动作维度: 6维
  • shoulder_pan.pos（肩部旋转）
  • shoulder_lift.pos（肩部升降）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲）
  • wrist_flex.pos（腕部弯曲）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转）
  • gripper.pos（夹爪位置）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的论文引用信息目前尚未提供（标记为"More Information Needed"）。