sim_drawer_storage_stage_occlusion_100

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset is created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集详情：sim_drawer_storage_stage_occlusion_100

基本信息

• 数据集名称：sim_drawer_storage_stage_occlusion_100
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Keith-Luo/sim_drawer_storage_stage_occlusion_100

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：25
• 总片段数（total_episodes）：100
• 总帧数（total_frames）：35,426
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：av-aloha

特征信息

• observation.state：形状为 [21] 的 float32 数组，维度为21
• action：形状为 [21] 的 float32 数组，维度为21
• next.done：形状为 [1] 的 bool 数组
• observation.images.overhead_cam：视频数据，形状为 [3, 240, 240]，24