so101_test2
收藏Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/yyiiii/so101_test2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1792帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、手腕图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
yyiiii
创建时间：
2025-06-13
