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该数据集是使用LeRobot工具创建的，包含50个episodes和44339帧数据，主要用于机器人领域。数据集包含6个关节位置的动作和状态数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及顶部和侧面的视频图像数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。