MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集

该数据集总数据量约1.92MB，包含24个txt文本文件。基于东海、北太平洋真实水下地形与水文环境构建，包含三维地形、海山、悬浮障碍物等仿真数据。Seamount（海山数据）：记录的是水下海山的高度。Suspension（悬浮物数据）：每行记录一个悬浮物，包含四个字段，依次为中心位置...