eval_test_vla_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据、观察状态（如关节位置）、来自摄像头1的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点型动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置信息），相同结构的观察状态数据，以及480x640分辨率的3通道图像数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_vla_4
• 发布者: Aasdfip
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像
  • 传感器: camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX 引用信息暂缺。