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eval_pickplace_94ep_slow_2004

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Hugging Face2026-05-06 更新2026-05-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/yuto-urushima/eval_pickplace_94ep_slow_2004
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含parquet文件,采用Apache 2.0许可证。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述,包括动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集专为bi_openarm_follower机器人类型设计,详细说明了数据和视频文件的大小、帧率和块大小。
提供机构:
yuto-urushima
创建时间:
2026-05-06
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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