onlynew_1
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自Franka机器人的数据。数据集包含多种观测和动作，如关节位置、夹爪位置以及来自不同摄像头角度的图像。数据集结构分为片段和帧，总共有20个片段和6491帧。数据以parquet文件格式存储，并包含特定格式和编解码器的视频数据。
提供机构：
error-magnet
创建时间：
2026-02-09
