University of Washington RGB-D Dataset
收藏知名数据库2026-04-23 收录
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华盛顿大学RGB-D数据集是一个由Kinect相机采集的3D物体识别数据库。它收录了300个常见家居物品，按51个类别组织，并提供同步的RGB图像和深度信息。该数据集由华盛顿大学计算机科学与工程系发布，主要用于计算机视觉和机器人研究。
The Washington University RGB-D Dataset is a 3D object recognition database collected by Kinect cameras. It contains 300 common household items, organized into 51 categories, and provides synchronized RGB images and depth information. This dataset was released by the Department of Computer Science and Engineering at the University of Washington, and is mainly used for computer vision and robotics research.
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华盛顿大学计算机科学与工程系搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
华盛顿大学RGB-D数据集是一个基于Kinect相机采集的3D物体识别数据库，包含300个常见家居物品，按51个类别组织，并提供同步的RGB图像和深度信息。该数据集通过转台和不同高度摄像头采集多角度视频序列，支持物体类别与实例的区分，并包含自然场景视频，主要用于计算机视觉和机器人研究。
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