eval_smolvla_jar_push

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集，专门针对so_follower类型的机器人。它包含5个episodes，总共1105帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为25fps。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）、状态观察（同样6个关节位置）、来自手机的图像观察（480x640像素，3通道RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制和学习任务。

This dataset is a robotic task dataset created by LeRobot, specifically designed for so_follower-type robots. It contains 5 episodes with a total of 1105 frames, covering a single task. The data is stored in Parquet file format, while the videos are saved in MP4 format at a frame rate of 25 fps. The included features are actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (the same 6 joint positions), mobile-phone captured image observations (480×640 pixels, 3-channel RGB videos), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, individual indices, and task indices. This dataset is primarily intended for robotic control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_smolvla_jar_push
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源与用途

该数据集使用 LeRobot 创建，用于机器人相关任务。

数据集大小与组成

• 总片段数: 5
• 总帧数: 1105
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 fps
• 机器人类型: so_follower

数据集划分

• 训练集: 索引 0 到 5

数据集特征

数据集包含以下特征：

• action: 6 维浮点数向量，表示机器人关节动作（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置）。
• observation.state: 6 维浮点数向量，表示机器人关节状态（与 action 维度相同）。
• observation.images.phone: 视频数据，分辨率为 480×640 像素，3 通道（RGB），使用 AV1 视频编码，帧率 25 fps。
• timestamp: 浮点数时间戳。
• frame_index: 整数帧索引。
• episode_index: 整数片段索引。
• index: 整数样本索引。
• task_index: 整数任务索引。

数据存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息尚未提供。