dataset_PushRedButton_165

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含165个episodes，共51597帧，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、多个视角的图像视频等特征。动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置。图像视频特征包含三个不同视角（手腕顶部、前顶部、左顶部）的视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。