lerobot/xarm_lift_medium_replay_image

该数据集包含20000个训练样本，每个样本包括图像观察、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成标志和索引等特征。数据集的总大小为78.86MB，下载大小为81.01MB。数据集的训练集部分存储在路径为data/train-*的文件中。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 图像数据
• observation.state: 序列数据，类型为float32，长度为4
• action: 序列数据，类型为float32，长度为3
• episode_index: 整数数据，类型为int64
• frame_index: 整数数据，类型为int64
• timestamp: 浮点数数据，类型为float32
• next.reward: 浮点数数据，类型为float32
• next.done: 布尔数据，类型为bool
• index: 整数数据，类型为int64

数据集分割

• train: 训练集，包含20000个样本，数据大小为78855981.0字节

数据集大小

• 下载大小: 81012046字节
• 数据集大小: 78855981.0字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*