koch_screwdriver_attach_orange_panel_14_e5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个集，814帧，1个任务，15个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、不同视角的图像（螺丝刀视角、侧面视角、顶部视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征信息。This dataset was created via LeRobot, and is primarily intended for robotics research. It includes 5 subsets, 814 frames, 1 task, and 15 videos. The structural features of the dataset include actions, observation states, images from different perspectives (screwdriver view, side view, top view), timestamps, frame indices, subset indices, sample indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_screwdriver_attach_orange_panel_14_e5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 5
• 总帧数: 814
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images)

  • screwdriver
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 高度600, 宽度800, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
  • side
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 同screwdriver
  • top
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 同screwdriver

• 其他特征

  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]