koch_screwdriver_attach_orange_panel_14_e5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个集，814帧，1个任务，15个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、不同视角的图像（螺丝刀视角、侧面视角、顶部视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_screwdriver_attach_orange_panel_14_e5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 5
• 总帧数: 814
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images)

  • screwdriver
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 高度600, 宽度800, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
  • side
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 同screwdriver
  • top
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息: 同screwdriver

• 其他特征

  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]