grasp_data_410_419

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括10个episodes，6274帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据特征包括动作和观察状态（各6个浮点数），顶部和手腕摄像头的图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人任务研究。