pingti_put_tape_largest_grid_0_20
收藏Hugging Face2025-03-16 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人'pingti'执行将物体放入桌面整理器的任务。数据集包含20个总片段，9681帧，1个总任务，40个总视频。数据结构包括动作和观察状态、手腕和前置摄像头的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以.parquet格式存储，视频以.mp4格式存储。
提供机构：
zhenxuan
创建时间：
2025-03-16
