eval_act_so100_test_real2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引，表明它用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。数据集包含2个总片段、2368个总帧、1个总任务和4个总视频。数据格式为parquet，视频帧率为30fps，分辨率为480x640。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_test_real2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 2368
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像（observation.images.laptop 和 observation.images.phone）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: 未提供