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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作数据，具体包括1个episode、1130帧、1个任务和1个视频。数据特征包括9维动作向量（控制机械臂各关节位置和移动速度）、9维观察状态（机械臂关节位置和移动速度）、480x640x3的手腕摄像头视频图像、时间戳、帧索引、episode索引、全局索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，帧率为30fps，专为机器人学习任务设计。