eval_my_so101_dataset
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/eval_my_so101_dataset
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含1个剧集、398帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态的特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器的位置。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，编码格式为av1。数据集的许可证为apache-2.0。
This dataset was created by LeRobot, focusing on the field of robotics. It consists of 1 episode, 398 frames, and 1 task. The size of the data file is 100 MB, while the video file size is 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, images (top and wrist perspectives), timestamps, frame indices, and episode indices. The features of actions and observation states cover shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The image features include height, width, and number of channels; the video resolution is 480x640, and the encoding format is av1. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
maximellerbach创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_my_so101_dataset
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 1
- 总帧数: 398
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据分割: 训练集 (0:1)
特征描述
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 包含音频: 否
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- LeRobot 版本: v3.0
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
可视化
- 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=maximellerbach/eval_my_so101_dataset
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
