table-sweep-granular-greenpick-20260222_145412_sep

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含17个episodes，总计6540帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如右肩、右肘、右腕等的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、图像（左头和右腕的480x640 RGB视频）等多种特征。视频数据以30fps的帧率记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。