so101_grab
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kukojoy/so101_grab
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含15个episodes和7269帧数据。数据集结构包括动作数据（机器人关节位置）、观察状态（关节位置）、手眼摄像头图像、前视摄像头图像等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。
提供机构：
kukojoy
创建时间：
2026-04-05
