3_Card_Monte_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 3_Card_Monte_2
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 30
• 总帧数: 132053
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据分割: 训练集 (0:30)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[12]，表示左右机械臂12个关节的位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[12]，表示左右机械臂12个关节的观测位置。
• observation.images.left_left: 视频数据，形状[480, 640, 3]，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.left_head: 视频数据，形状[480, 640, 3]，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.right_right: 视频数据，形状[480, 640, 3]，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]。
• index: 整型64数组，形状[1]。
• task_index: 整型64数组，形状[1]。

机器人信息

• 机器人类型: bi_so_follower
• 代码库版本: v3.0

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/nhmacwan/3_Card_Monte_2
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nhmacwan/3_Card_Monte_2

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供