panda_pick_place_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: panda_pick_place_3
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 许可证: Apache 2.0
• 代码库版本: v3.0

数据集规模

• 总情节数: 14
• 总帧数: 484
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:14)

数据结构

数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作与奖励

• action: 浮点32位数组，形状为[4]
• next.reward: 浮点32位数组，形状为[1]
• next.done: 布尔型数组，形状为[1]

观察数据

• observation.images.front: 视频类型，形状为[3, 128, 128]，包含通道、高度、宽度维度；视频高度128像素，宽度128像素，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频
• observation.images.wrist: 视频类型，形状为[3, 128, 128]，包含通道、高度、宽度维度；视频高度128像素，宽度128像素，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频
• observation.state: 浮点32位数组，形状为[18]

元数据与索引

• timestamp: 浮点32位数组，形状为[1]
• frame_index: 整型64位数组，形状为[1]
• episode_index: 整型64位数组，形状为[1]
• index: 整型64位数组，形状为[1]
• task_index: 整型64位数组，形状为[1]

补充信息

• complementary_info.discrete_penalty: 浮点32位数组，形状为[1]，名称为"discrete_penalty"

备注

• 机器人类型信息缺失
• 主页、论文和引用信息缺失