omy_f3m_left_insert-usb-top-val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据，具体涉及关节运动和视觉观察。数据集结构包括视频和状态观察、动作以及关于片段和帧的元数据。特征部分详细说明了各种观察和动作的数据类型和形状，表明该数据集用于涉及关节运动和视觉观察的机器人任务。

This dataset is constructed using LeRobot, and contains robotics-related data, specifically encompassing joint movements and visual observations. The dataset structure includes video and state observations, actions, as well as metadata pertaining to segments and frames. The feature section elaborates on the data types and shapes of various observations and actions, indicating that this dataset is designed for robotics tasks involving joint movements and visual observations.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_left_insert-usb-top-val
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 5647
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

元数据

• timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。

观测数据

• observation.images.left_cam_wrist: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.state: 数据类型为float32，形状为[7]，包含关节1至关节6以及rh_r1_joint。

动作数据

• action: 数据类型为float32，形状为[7]，包含关节1至关节6以及rh_r1_joint。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供