omy_f3m_left_insert-usb-top-val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据，具体涉及关节运动和视觉观察。数据集结构包括视频和状态观察、动作以及关于片段和帧的元数据。特征部分详细说明了各种观察和动作的数据类型和形状，表明该数据集用于涉及关节运动和视觉观察的机器人任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_left_insert-usb-top-val
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 5647
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

元数据

• timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。

观测数据

• observation.images.left_cam_wrist: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.state: 数据类型为float32，形状为[7]，包含关节1至关节6以及rh_r1_joint。

动作数据

• action: 数据类型为float32，形状为[7]，包含关节1至关节6以及rh_r1_joint。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供