分布式人机协调交互信息系统测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=687ceddd195d26269b0d264f&type=1
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资源简介：
基于MATLAB编写分布式人机协调交互信息系统，采集铲斗挖掘卸载手柄信号、泵压力、左右回转手柄信号、动臂举升下降手柄信号、斗杆挖掘卸载信号、动臂位移等数据，依据标准挖掘机作业流程计算复合动作、效率、平顺性、顿挫感等关键指标，保存为xlsx格式文件。
数据集包含分布式人机协调交互信息系统，以及标准挖掘机作业流程数据。利用驾驶员操作6吨分布式电液控制系统样机进行常规挖掘作业，采集挖掘机运行过程中手柄信号、泵压力、回转信号等关键数据，并依据交互信息系统计算指标得分实时反馈。
分布式人机协调交互信息系统基于matlab编写，大小为21.6KB；人机交互采集数据大小为11M，包含13个子表；
提供机构：
南京工业大学
