eval_jetson_test2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双肩跟随机器人（bi_so_follower）的传感器和执行器记录的各种观察和动作。数据集结构包括parquet文件，并包含关于数据集结构、特征和规格的元数据。特征包括动作（各种机器人关节的位置）、观察（状态和来自多个相机视角的图像）以及时间戳和情景索引等附加元数据。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。