simBoxPushTest

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含31个episodes，14179帧，62个视频，以及1个任务。数据结构包括来自基础相机和手部相机的观察数据、动作、状态等特征。技术细节包括视频的分辨率（480x640）、帧率（30fps）、编码格式（h264）等。机器人类型为so100，数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 31
• 总帧数: 14179
• 总任务数: 1
• 总视频数: 62
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.base_camera:

  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否包含音频: false

• observation.images.hand_camera:

  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否包含音频: false

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

• timestamp:

  • 类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]