g1_grabcube_double_hand

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总帧数: 332
• 总情节数: 2
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: Unitree_G1_NoHand

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称:
    • kLeftShoulderPitch, kLeftShoulderRoll, kLeftShoulderYaw, kLeftElbow, kLeftWristRoll, kLeftWristPitch, kLeftWristyaw
    • kRightShoulderPitch, kRightShoulderRoll, kRightShoulderYaw, kRightElbow, kRightWristRoll, kRightWristPitch, kRightWristyaw
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.images.cam_head:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channels, height, width
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]