yjsm111/roco-2026-1
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人观测图像（头部、左手、右手视角）、动作数据和状态数据。数据集包含2个episode，1180帧，1个任务，帧率为15fps。观测图像分辨率为240x320，包含3个通道。动作数据为14维浮点数组，状态数据为28维浮点数组。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
This dataset was created using LeRobot and contains robotic observation images (head, left hand, right hand views), action data, and state data. The dataset includes 2 episodes, 1180 frames, 1 task, with a frame rate of 15fps. Observation images have a resolution of 240x320 with 3 channels. Action data is a 14-dimensional float array, and state data is a 28-dimensional float array. Data is stored in parquet format, with total data files size of 100MB and video files size of 200MB.
提供机构：
yjsm111
