eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含8个episodes，共10395帧数据。数据结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人动作和观测的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 8
• 总帧数: 10395
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:8)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像（顶部摄像头）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 情节索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状[1]。

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jogarulfop/eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失